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新闻动态
丝杆传动中伺服电机转矩的计算
添加时间:2016/09/13
在自动化设备控制系统中为提高系统的控制精度、速度、效率、并降低硬件成本,目前使用比较广泛的为伺服控制滚珠丝杆传动。
其中伺服电机转矩的大小尤为重要,驱动转矩过小无法驱动负载,驱动转矩过大则耗费成本,且在负载平台出现卡死现象时有扭断丝杆的风险。
T :驱动扭矩 (N.mm)
Fa :导向面的摩擦阻力 (N)
Fa=u*mg
u:导向面的摩擦阻力
g:重力加速度 (9.8m/s²)
m:运送物的质量 (kg)
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