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       丝杆是地铁、动车等轨道交通车厢门的重要组件，它负责驱动车门开合，轨道车辆自动门系统是车辆重要部件之一，自动门的工作原理为门板由支架支撑在导轨上，导轨连接到驱动装置，驱动装置通过导轨带动门板滑动。每个门都有锁闭机构，在门关闭到位时，锁闭机构实现机械锁闭。
       随着科技的进步，电控电动自动门作为一种新型自动门系统逐渐替代传统的电控气动自动门。基于无刷直流电机的电控电动自动门系统在可靠性、稳定性和使用寿命方面具有较大的长处。因此，对基于无刷直流电机的城市轨道车辆自动门控制系统的研究具有重要的意义。
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