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　　丝杆中的反向器有多种形式，其主要功能就是连接滚珠循环的两端，使每个循环回路都是闭路循环，其在螺母和螺杆之间做循环运动。不同的循环方式反向器也不一样，内循环的一般是链接相邻两条滚道形成一个循环回路。端盖循环和端部导流是在螺母两端各有一个反向器，形成循环回路；插管循环，是使用一根弯管将钢球从一头导出另一头导入形成回路。
　　丝杆内循环有三种反向装置，按照外型分为，圆形和腰型，还有这一种是反向板，配合螺母内螺纹弧度安装进去，用S型弯道进行循环，我国常见的是圆形内循环反相器，而且是塑胶的，国外一般采用金属腰型反相器居多。反向器作为内循环滚珠螺传动的关键元件，在丝杆的运行中起着重要的作用。